본 발명은 태아연골조직 유래 세포 및 태아연골조직 유래 세포외기질을 포함하는 연골 재생용 조성물, 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 연골 재생용 조성물은 인공 지지체 없이 연골로 사용에 적합한 크기의 3차원 조직을 제작할 수 있으며, 조성물이 젤 형태로 투여 가능하면서도 높은 도포성과 부착성을 가지고 있기 때문에 투여 부위의 연골결손의 크기 및 모양에 관계없이 쉽게 이식이 가능하며, 숙주조직과의 높은 결합능을 보이면서 성숙한 연골조직의 표현형을 가짐으로써 연골재생 효능이 뛰어난 효과를 보인다.