심전도 측정 시스템은, 복수의 센서로 마련되어, 대상체의 심장 박동에 따라 체표면에서 발생하는 전위를 감지하는 전위 센싱부; 복수의 센서 중, 소정 시점(時点)에서의 전위차가 가장 큰 두 센서인 제 1센서쌍를 이용하여 중심 노드를 검출하고, 소정 시간간격에서의 전위차 변화량이 가장 큰 두 센서인 제 2 센서쌍을 이용하여 심장 축을 검출하고, 검출된 중심 노드 및 심장 축을 이용하여 제 2 센서쌍이 감지한 전위를 보정하는 전처리부; 및 제 2센서쌍의 보정된 전위를 이용하여 대상체의 심전도를 측정하는 심전도 측정부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 심전도 감지 장치, 심전도 측정 시스템 및 방법에 의하면, 심전도 감지 장치의 장착 위치나 방향에 관계없이 정규화된 심전도 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 정규화된 심전도 데이터를 제공함에 따라 심전도 측정 및 관리의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 수집된 심전도 데이터를 딥러닝 등 기계학습에 이용하는 경우, 정규화된 심전도 데이터를 제공함으로써 예측 성능을 높일 수 있다. 장착 위치나 방향에 구애받지 않으므로, 검사자가 심전도 감지 장치를 장착시키거나 이용하는데 있어 편의성을 제공할 수 있다.