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ENDOSCOPE CONTROL APPARATUS, CONTROL METHOD, AND CONTROL SYSTEM USING THE SAME
- Other Title
- 내시경 제어 장치, 이를 이용하는 제어 방법, 및 제어 시스템
- Authors
- 노태훈
- Abstract
- 본 발명의 실시 예에 따른 내시경 제어 장치는, 시술자의 머리의 움직임 정보를 수신하는 송수신기, 수신된 머리의 움직임 정보에 따라 상기 시술자의 머리 위치의 변경 범위를 설정하는 머리 위치 변경 범위 설정기, 설정된 상기 머리 위치의 변경 범위와 내시경 카메라의 위치의 제어 범위를 매칭시키는 범위 매칭기 및 상기 머리 위치의 변경 범위와 상기 내시경 카메라의 위치의 변경 범위의 매칭 결과를 이용하여 상기 내시경 카메라의 위치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
- Application No.
- 1020190062068 (2019.05.27)
- Publication No.
- 1022451860000 (2021.04.21)
- Appears in Collections:
- Patents > School of Medicine / Graduate School of Medicine > Neurosurgery
- Ajou Authors
- 노, 태훈
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